1981—1986，在部队任特种兵训练队助教，退役后仍从事中国人民解放军及中国武警总队武术培训工作。

1989年，在河北昌黎靖安成立了潜龙武术学校。1990年，正式成立中国国际截

拳道联盟总部。1992年，成立中华截拳道研究会、中华截拳道训练中心。

1993年，成立天龙武术搏击学校和天龙影视特技队；同年，在南戴河万博文化城成立截拳道训练基地和表演团，并连续数年对外组织高水平的截拳道表演，同时设立擂台为国内外武术爱好者提供交流平台。1994年，与中国武术协会技术开发部成立了截拳道培训中心，出任中国武术协会武术培训中心教学部部长。

1995年，成立秦皇岛截拳道运动学校，任北京体育大学截拳道讲师；同年，受聘中国人民武装警察部队北京武警总队体工大队总顾问。

1996年，于山海关创办“石天龙自由搏击学校”。同年，为中国中央电视台体育频道栏目主讲（示范）了功夫教学片《截拳道》系列。1997年，参与策划并担纲主演功夫电影《龙闯中原》。

1998年，与河北体院成立了武术中专部。1999年，在北京房山、大兴开办了北京天龙影视特技学校，与中央电视台5频道《康乐年华》栏目合作举办多期截拳道搏击电视擂台赛。

1999年，主演功夫电影《异域英豪》同年并和中央电视台体育频道共同组织了《截拳道擂台赛》，并在《康乐年华》栏目连续播出。

2000 年，与房山区政府筹备“纪怀念李小龙活动”，兼任香港全美影业公司艺术总监和北京大邦文化公司总监。

2001年，主演并参与策划兼动作导演中国香港和大陆合拍功夫电影《宝贝双龙》、《唐山猛龙》、《搏击之王》。并为中国体育报业集团和国家体育总局联合播出的“中华武术展现工程”《李小龙截拳道搏击精华》录像教学片作演示兼动作编导。

2002年，成立贵州省织金县东方龙截拳道中小学”。2003年，与北京联合大学平谷分院合作，将截拳道纳入职业学校课程。

2004年，主演并参与策划由中国电影集团投拍的功夫电影《重振精武门》，并且成功地塑造了精武英雄“陈真”。

2007年，出演电影《特区男儿》。2010年9月，为《绝命岛》出任动作指导，石天龙为片中诸等角色设计了带有个性的动作。

2013年7月20日，推出作品《我不是李小龙》；同年参演电影《恋爱风云》；同年12月3号，在电影《龙在97》中扮演李小龙。